थोड्या पैशातून रोबोटिक आर्म कसे तयार करावे

आपल्यापैकी बर्‍याच जणांनी विज्ञान कल्पित चित्रपटांमध्ये पाहिले आहे की कसे वैज्ञानिक किंवा गीककडे रोबोटिक आर्म आहे जे सर्व काही नियंत्रित करते आणि वस्तू निवडू शकते किंवा एखादी मानवी व्यक्ती असल्यासारखे कार्य करू शकते. फ्री हार्डवेअर आणि आर्डिनो प्रोजेक्टचे अधिकाधिक धन्यवाद जे अधिकाधिक शक्य होत आहे तेच. पण रोबोटिक आर्म म्हणजे काय? या गॅझेटची कोणती कार्ये आहेत? रोबोटिक आर्म कसा बनविला जातो? पुढे आपण या सर्व प्रश्नांची उत्तरे देणार आहोत.

रोबोटिक आर्म काय आहे

रोबोटिक आर्म एक इलेक्ट्रॉनिक बेस असलेली एक यांत्रिक आर्म आहे जी त्यास पूर्णपणे प्रोग्राम करण्यायोग्य बनवते. याव्यतिरिक्त, या प्रकारचे हात एक घटक असू शकते परंतु ते रोबोट किंवा इतर रोबोटिक सिस्टमचा भाग देखील असू शकते. इतर प्रकारच्या यांत्रिक घटकांच्या तुलनेत रोबोटिक आर्मची गुणवत्ता अशी आहे उर्वरित डिव्हाइस नसताना रोबोटिक आर्म पूर्णपणे प्रोग्राम करण्यायोग्य आहे. हे कार्य आम्हाला विविध ऑपरेशन्ससाठी एकच रोबोटिक आर्म ठेवण्याची परवानगी देते आणि विविध भिन्न आणि भिन्न क्रियाकलाप करण्यास, अर्डिनो बोर्ड्स सारख्या इलेक्ट्रॉनिक बोर्डचे आभार मानणारे उपक्रम.

रोबोटिक आर्मची कार्ये

शक्यतो रोबोट आर्मचे सर्वात मूलभूत कार्य म्हणजे सहायक आर्म फंक्शन. काही ऑपरेशन्समध्ये आम्हाला तिसर्‍या हाताची आवश्यकता असते जी एखाद्या घटकास समर्थन देते जेणेकरून एखादी व्यक्ती एखादी वस्तू बनवू किंवा तयार करु शकेल. या कार्यासाठी कोणत्याही विशेष प्रोग्रामिंगची आवश्यकता नाही आणि आम्हाला केवळ डिव्हाइस बंद करण्याची आवश्यकता असेल.

रोबोटिक शस्त्रे विविध सामग्रीसह बनविली जाऊ शकतात ज्यामुळे धोकादायक ऑपरेशन्सचा पर्याय म्हणून त्यांचा वापर करणे शक्य होते. प्रदूषण करणार्‍या रासायनिक घटकांच्या हाताळणीसारखे. रोबोटिक आर्म जड कार्ये करण्यास किंवा ज्यांना पुरेसे दबाव आवश्यक आहे, जोपर्यंत ती मजबूत आणि प्रतिरोधक सामग्रीची बांधणी केली जाते तोपर्यंत करण्यास मदत करू शकते.

त्याच्या बांधकामासाठी आवश्यक साहित्य

पुढे आम्ही प्रत्येकासाठी वेगवान, सोप्या आणि आर्थिक मार्गाने रोबोटिक आर्म कसे तयार करावे हे शिकवणार आहोत. तथापि, ही रोबोटिक आर्म आपल्याला चित्रपटात दिसणार्‍या शस्त्राइतके शक्तिशाली किंवा उपयुक्त ठरणार नाही परंतु त्याचे कार्य आणि बांधकाम याबद्दल शिकण्यास मदत करेल. तर, आम्हाला हे डिव्हाइस तयार करण्यासाठी आवश्यक असलेली सामग्री आहे:

1. एक ताट  Arduino UNO REV3 किंवा उच्च.
2. दोन विकास मंडळे.
3. समांतर दोन अक्ष सर्व्हो
4. दोन मायक्रो सर्व्हो
5. समांतर दोन अ‍ॅनालॉग नियंत्रणे
6. विकास मंडळासाठी जम्पर केबल्स.
7. चिकट टेप
8. स्टँडसाठी कार्डबोर्ड किंवा फोम बोर्ड.
9. एक कटर आणि कात्री.
10. खूप संयम.

असेंब्ली

या रोबोटिक आर्मची असेंब्ली अगदी सोपी आहे. प्रथम आम्हाला फोमसह दोन आयत कट करावी लागतील; यापैकी प्रत्येक आयता रोबोटिक आर्मचा भाग असेल. आपण प्रतिमांमध्ये पाहू शकता की या आयताकृती आकाराची आपली आकार असणे आवश्यक आहे, जरी अशी शिफारस केली गेली आहे त्यापैकी एकाचा आकार 16,50 x 3,80 सेमी आहे. आणि दुसर्‍या आयताचे आकार 11,40 x 3,80 सेमी आहे.

एकदा आपल्याकडे आयत झाल्यानंतर प्रत्येक आयत किंवा पट्टीच्या एका टोकाला आम्ही प्रत्येक सर्व्होमोटर टेप करू. हे केल्यावर, आम्ही फोमचा "यू" कापू. हा हाताचा एक भाग किंवा शेवटचा भाग म्हणून काम करेल, जो मनुष्याचा हात असेल. आम्ही हा तुकडा सर्वात लहान आयत असलेल्या सर्व्होमोटरमध्ये सामील होऊ.

आता आपल्याला खालचा भाग किंवा बेस बनवावा लागेल. यासाठी आम्ही तीच प्रक्रिया पार पाडू: आम्ही फोमचा एक चौरस कापू आणि दोन अक्ष सर्व्हो मोटर्स खालील प्रतिमे प्रमाणे समांतर ठेवू:

आता आम्हाला सर्व मोटर्सला अरुडिनो बोर्डशी जोडायचे आहे. परंतु प्रथम, आम्हाला विकास मंडळाशी आणि हे अर्डिनो बोर्डशी जोडले जावे. आम्ही काळ्या वायरला जीएनडी पिनशी जोडू, लाल वायर आम्ही 5 व्ही पिन आणि पिवळ्या तारांना -11, -10, 4 आणि -3 वर जोडू.. या प्रकरणात आम्ही प्रतिमा जशास तसे दर्शवितो तसे आम्ही जॉडस्टिक किंवा रोबोटिक आर्मचे नियंत्रणे अर्डिनो बोर्डशी देखील कनेक्ट करू.

एकदा आमच्याकडे सर्व काही कनेक्ट झाले आहे आणि जमले आहे की आपल्याला प्रोग्राम अर्डिनो बोर्डकडे पास करावा लागेल, ज्यासाठी आम्हाला अर्डिनो बोर्डला संगणक किंवा लॅपटॉपशी जोडणे आवश्यक आहे. एकदा आम्ही प्रोग्राम अर्डिनो बोर्डाकडे गेल्यावर आम्हाला याची खात्री करुन घ्यावी लागेल केर्ल्सला अरुडिनो बोर्डाशी कनेक्ट करा जरी आम्ही नेहमीच विकास मंडळासह सुरू ठेवू आणि सर्वकाही डिसेसेम्बल करू शकूनंतरचे जर आपल्याला फक्त ते शिकायचे असेल तर.

ऑपरेशनसाठी आवश्यक सॉफ्टवेअर

असे दिसते की आम्ही रोबोटिक आर्म बनवण्याचे काम पूर्ण केले आहे, परंतु सत्य हे आहे की अद्याप बरेच काही आहे आणि सर्वात महत्त्वाची गोष्ट आहे. एखादा प्रोग्राम तयार करणे किंवा विकसित करणे ज्यामुळे आमच्या रोबोटिक आर्मला जीवन मिळते, त्याशिवाय सर्व्होमोटर्स साध्या घड्याळ यंत्रणेने थांबणार नाहीत जे अर्थ न घेता फिरतात.

हे आमच्या संगणकावर आर्डिनो बोर्ड कनेक्ट करून निराकरण केले आहे आणि आम्ही प्रोग्राम उघडतो अर्दूनो आयडीई, आम्ही संगणकावर बोर्डला कनेक्ट करतो आणि रिक्त फाइलमध्ये खालील कोड लिहीतो:

#include <Servo.h>

const int servo1 = 3;       // first servo

const int servo2 = 10;      // second servo

const int servo3 = 5;       // third servo

const int servo4 = 11;      // fourth servo

const int servo5 = 9;       // fifth servo

const int joyH = 2;        // L/R Parallax Thumbstick

const int joyV = 3;        // U/D Parallax Thumbstick

const int joyX = 4;        // L/R Parallax Thumbstick

const int joyP = 5;        // U/D Parallax Thumbstick

const int potpin = 0;      // O/C potentiometer

int servoVal;           // variable to read the value from the analog pin

Servo myservo1;  // create servo object to control a servo

Servo myservo2;  // create servo object to control a servo

Servo myservo3;  // create servo object to control a servo

Servo myservo4;  // create servo object to control a servo

Servo myservo5;  // create servo object to control a servo

void setup() {

// Servo

myservo1.attach(servo1);  // attaches the servo

myservo2.attach(servo2);  // attaches the servo

myservo3.attach(servo3);  // attaches the servo

myservo4.attach(servo4);  // attaches the servo

myservo5.attach(servo5);  // attaches the servo

// Inizialize Serial

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

servoVal = analogRead(potpin);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 179);

myservo5.write(servoVal);

delay(15);

// Display Joystick values using the serial monitor

outputJoystick();

// Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)

servoVal = analogRead(joyH);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 180);     // scale it to use it with the servo (result  between 0 and 180)

myservo2.write(servoVal);                         // sets the servo position according to the scaled value

// Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)

servoVal = analogRead(joyV);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 70, 180);     // scale it to use it with the servo (result between 70 and 180)

myservo1.write(servoVal);                           // sets the servo position according to the scaled value

delay(15);                                       // waits for the servo to get there

// Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)

servoVal = analogRead(joyP);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 70, 180);     // scale it to use it with the servo (result between 70 and 180)

myservo4.write(servoVal);                           // sets the servo position according to the scaled value

delay(15);                                       // waits for the servo to get there

// Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)

servoVal = analogRead(joyX);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 70, 180);     // scale it to use it with the servo (result between 70 and 180)

myservo3.write(servoVal);                           // sets the servo position according to the scaled value

delay(15);                                       // waits for the servo to get there

/**

* Display joystick values

*/

void outputJoystick(){

Serial.print(analogRead(joyH));

Serial.print ("---");

Serial.print(analogRead(joyV));

Serial.println ("----------------");

Serial.print(analogRead(joyP));

Serial.println ("----------------");

Serial.print(analogRead(joyX));

Serial.println ("----------------");

}

आम्ही ते सेव्ह करतो आणि त्यानंतर आम्ही प्लेट वर पाठवितो Arduino UNO. कोड संपविण्यापूर्वी जॉयस्टिकचे कार्य करते हे सत्यापित करण्यासाठी आम्ही संबंधित चाचण्या करू आणि ती कोड कोणतीही त्रुटी सादर करीत नाही.

मी आधीच हे आरोहित केले आहे, आता काय?

आपल्यापैकी बर्‍याचजणांना या प्रकारच्या रोबोटिक आर्मची अपेक्षा नव्हती, परंतु ते काय आहे याची मूलतत्त्वे, तिची किंमत आणि रोबोट कसे तयार करावे हे शिकवण्याच्या पद्धतीमुळे ते आदर्श आहे. येथून सर्व काही आपल्या कल्पनेचे आहे. म्हणजेच आम्ही साहित्य, सर्वो मोटर्स आणि प्रोग्रामिंग कोड पूर्ण करू शकतो. तेही न बोलता निघून जाते आम्ही रिमोट कंट्रोल कनेक्ट करण्यास अनुमती देणार्‍या अधिक सामर्थ्यवान आणि संपूर्ण मॉडेलसाठी आम्ही अरुडिनो बोर्ड मॉडेल बदलू शकतो किंवा स्मार्टफोनसह कार्य करा. थोडक्यात, विनामूल्य हार्डवेअर आणि रोबोटिक शस्त्रास्त्रांद्वारे ऑफर केलेल्या विस्तृत संधी.

अधिक माहिती - Instructables