जायरोस्कोपः आपल्याला माहित असणे आवश्यक असलेली प्रत्येक गोष्ट

बर्‍याच इलेक्ट्रॉनिक प्रकल्पांना शासनाच्या घटकाची आवश्यकता असते आणि हे असे झाल्याने होते जायरो किंवा जायरोस्कोप. हा घटक डिव्हाइसच्या हालचाली किंवा वळण देखील शोधू शकतो आणि या हालचालीविरूद्ध प्रतिक्रिया तयार करण्यात मदत करू शकतो. उदाहरणार्थ, जर ही आज्ञा असेल तर, वापरकर्त्यास एखादा घटक किंवा व्हिडिओ गेम नियंत्रित करायचा आहे त्या दिशेने ती फिरविली जाऊ शकते.

अगोदर निर्देश केलेल्या बाबीसंबंधी बोलताना जायरोस्कोपचे अनुप्रयोग, जसे की आपण कल्पना करू शकता की जसे की स्क्रीन फिरविली जाते तेव्हा स्मार्टफोनद्वारे समाकलित केलेला एखादा एखादा ऑप्टिनिंग सिस्टमवर वाहने किंवा व्हिडिओ गेमच्या पात्रांवर नियंत्रण ठेवण्यासाठी काही नियंत्रण क्रिया करतो. उपकरणे सोडली गेली आहेत हे निश्चित करण्यासाठी हे काही लॅपटॉपमध्ये देखील समाकलित केले गेले आहे आणि अशा प्रकारे डोके फिरवत डिस्कवर फोडण्यापासून आणि खंडित होण्यापासून टाळण्यासाठी वेळेत हार्ड डिस्क (एचडीडी) बंद करण्यास सक्षम असेल.

ते देखील वापरले जाऊ शकते मार्गदर्शन प्रणाली, डिव्हाइस कोठे जात आहे हे जाणून घेणे. हे स्वायत्त रोबोट्स आणि इतर सिस्टमसाठी दोन्ही हस्तक्षेप करते जे हस्तक्षेप न करता किंवा वापरकर्त्याच्या हस्तक्षेपाशिवाय योग्यरित्या केंद्रित करणे आवश्यक आहे. वापरकर्त्याच्या हालचालीनुसार दिसणारी प्रतिमा जुळवून घेण्यास सक्षम होण्यासाठी ड्रोनमध्ये या प्रकारचे घटक स्थापित केले गेले आहेत, तसेच आभासी वास्तविकता चष्मा, संवर्धित किंवा मिश्रित वास्तविकता देखील ...

तसेच मध्ये लष्करी उद्योग यात अनेक अनुप्रयोग आहेत, जसे की प्रथम रॉकेट्स आणि क्षेपणास्त्रांचे मार्गदर्शन करण्यात सक्षम असणे जे या गायरोस्कोप्सचे आभार मानून अधिक चांगल्या प्रकारे लक्ष्याकडे लक्ष दिले जाऊ शकते. याव्यतिरिक्त, जीपीएससारख्या आधुनिक उपग्रह प्रणालीसह, यात खूप उच्च अचूकता असू शकते.

जसे आपण पाहू शकता, अनुप्रयोग अनेक आहेत, आणि निश्चितच आपण, एक निर्माता म्हणून, आपल्या भविष्यातील DIY प्रकल्पासाठी आपल्या डोक्यात अधिक आहे ...

एक छोटा इतिहास

El अभिमुखतेची भावना हे बर्‍याच वर्षांपासून आवश्यक आहे, विशेषत: नेव्हिगेशनसह. पहिली प्रणाली ब्रिटिश जॉन सेर्सनच्या XNUMX व्या शतकाप्रमाणे स्पिनिंग टॉपवर आधारित होती. त्याद्वारे त्याने दृश्यमानता कमी केली किंवा रिक्त झाली तेव्हा उंच समुद्रात क्षितिजे शोधण्यास सक्षम होण्यासाठी फिरकीला वरचा आणखी एक उपयोग देण्याचा प्रयत्न केला.

अशा क्रमांकाच्या पहिल्या जिरोस्कोपपर्यंत थोड्या वेळाने अभिमुखता साधने विकसित होत गेली 1852 पर्यंत जाईल, फॉचॉल्टच्या शोधासह. हे पृथ्वीचे फिरविणे दर्शविण्यासाठी प्रयोगाचे उत्पादन म्हणून उदयास आले. पेंडुलमसह एक घटक जो त्या वळणाला सोप्या मार्गाने दर्शवू शकतो.

टॉर्पेडो आणि क्षेपणास्त्रांच्या वैमानिकी आणि सैनिकी उद्योगांच्या प्रसारासह यांत्रिक साधने थोड्या वेळाने विकसित झाल्या. या अर्थाने यावर जोर देणे आवश्यक आहे स्पायरी कॉर्प गायरो, लष्करी उद्योगासाठी आणि ती प्रथम दिशात्मक आणि आधुनिक संकल्पनांपैकी एक बनली.

त्यानंतर, ते सध्याच्या यंत्रणेपर्यंत पोहोचण्यापर्यंत परिष्कृत करणे, आकार कमी करणे, अचूकतेच्या बाबतीत वाढ करणे सुरू करतील एमईएमएस सारख्या तंत्रज्ञानाबद्दल इलेक्ट्रॉनिक आणि लघुप्रतिमा धन्यवाद. यातून आम्ही आधीपासूनच मध्ये काहीतरी पाहिले MPU6050 आयटम या ब्लॉगवरुन

जायरोस्कोप कसे कार्य करते?

जायरोस्कोप किंवा जायरोस्कोप आधारित आहे जायरोस्कोप प्रभाव. ही एक घटना आहे जी जेव्हा डिस्कद्वारे बनविलेले डिव्हाइस क्षैतिज अक्ष वर स्थापित केले जाते, ज्याभोवती डिस्क उच्च वेगाने मुक्तपणे फिरते. जर एखादा निरीक्षक डाव्या हाताने पार्श्वभूमीची अक्ष आणि पुढचा अक्ष उजवीकडे ठेवला असेल तर उजवा हात खाली उंचावताना आणि डावीकडील बाजू उंचावताना त्याला खूप विचित्र वागणूक जाणवेल.

निरीक्षकाला काय वाटेल तेच जायरोस्कोप आपला उजवा हात ढकलतो आणि आपला डावा हात खेचतो. यालाच जायरोस्कोप इफेक्ट म्हणून ओळखले जाते. हे कार्य करत असताना आपण कधीही आपल्या हातात एक फिरणारी वेग (7200२०० आरपीएम) असलेली मेकॅनिकल हार्ड डिस्क (एचडीडी) धारण केली आहे हे मला माहित नाही, परंतु जेव्हा आपण ते हलवितो तेव्हा त्यात काही जडत्व असते जसे मी येथे तुझ्याशी बोलत आहे ...

बरं, ही घटना परंपरागत जिरोस्कोपद्वारे हालचाल कधी होते हे जाणून घेण्यासाठी वापरली जाते. जरी वर्तमान अंतःस्थापित मायक्रोइलेक्ट्रॉनिक डिव्हाइस या लेखात संदर्भित तांत्रिक साधनांमध्ये, हे अत्याधुनिक घटक आहेत जे प्रति युनिट वेळेच्या कोनीय विस्थापन व्यापतात किंवा एखादा वेगळा प्रभाव वापरुन एखादे शरीर त्याच्या अक्षांभोवती किती वेगाने फिरते.

त्यांना खूप चांगले परिशुद्धता धन्यवाद ज्ञात परिणामासह एमईएमएस कोरीओलिससारखे दिसते. या प्रकरणात, याचा शोध फ्रेंचमॅन गॅसपार्ड-गुस्ताव्ह कॉरिओलिस यांनी १1836. मध्ये शोधला. जेव्हा एखादे शरीर म्हणाले की संदर्भ चौकटीच्या संदर्भात हालचाल करत असेल तेव्हा फिरणारा संदर्भ चौकटीत त्याचा परिणाम दिसून येतो. हे रोटेशन सिस्टममध्ये शरीराच्या सापेक्ष त्वरणांसह होते. म्हणाले प्रवेग सिस्टमच्या रोटेशनच्या अक्षासाठी आणि शरीराच्या गतीसाठी नेहमी लंबवत असेल.

या प्रकरणातील ऑब्जेक्ट फिरणा obser्या निरीक्षकाच्या दृष्टिकोनातून प्रवेग वाढविते, जणू काही वेगवान ऑब्जेक्टवर एखादी अवास्तविक शक्ती आहे. ही जडत्व किंवा काल्पनिक प्रकारची कोरिओलिस फोर्स आहे, ज्यामुळे धन्यवाद कोणीय वेग मोजा, वेळ, कोनीय विस्थापन, किंवा एखादी वस्तू हलली आहे की नाही हे जाणून घेण्यासह कोनीय वेग एकत्रीत करणे ...

विशेषतः, ए मध्ये एमईएमएस टाइप सेन्सर, आपल्याकडे एक लहान चिप आहे ज्यामध्ये जायरोस्कोप लागू केले गेले आहे ज्याचा आकार 1 ते 100 मायक्रोमीटर पर्यंत आहे, म्हणजेच तो मानवी केसांपेक्षा अगदी लहान आहे. हे डिव्हाइस पुरेसे आहे जेणेकरून जेव्हा ते फिरवले जाईल तेव्हा एक लहान रेझोनान्स वस्तुमान, कोनीय वेगात बदल घडवून आणते आणि त्यामधून अत्यंत कमी विद्युतीय सिग्नल तयार होते जे नियंत्रण सर्किटरीद्वारे वाचले जाईल आणि त्याचा अर्थ लावला जाईल.

आपण जिरोस्कोपमध्ये पाळली पाहिजे अशी वैशिष्ट्ये

जेव्हा आपण ती विचारात घ्यावी तेव्हा त्यातील काही वैशिष्ट्ये गायर निवडा आपल्या प्रोजेक्ट एसनसाठीः

• रॅंगो: ते मोजण्यात सक्षम होईल जास्तीत जास्त कोनीय वेग आपण निवडलेल्या जायरोस्कोपच्या जास्तीत जास्त श्रेणीपेक्षा जास्त नसावा. तथापि, आपल्याकडे देखील सर्वोत्तम संभाव्य संवेदनशीलता असणे आवश्यक आहे आणि हे गायरो श्रेणी आपल्या आवश्यकतेपेक्षा जास्त न बनवण्याद्वारे प्राप्त केले जाते.
• इंटरफेस: ही फारशी समस्या नाही, कारण बाजारात 95% जायरोस्कोपचे एनालॉग आउटपुट आहे, जरी एसपीआय प्रकार किंवा आय 2 सी बसचे डिजिटल इंटरफेस असलेले काही आहेत.
• Ofक्सल्सची संख्या: एक्सेलेरोमीटर प्रमाणे ही काहीतरी महत्वाची गोष्ट आहे. त्यांच्याकडे सामान्यत: एक्सेलेरोमीटरच्या बाबतीत तितके अक्ष उपलब्ध नसतात, परंतु अधिक चांगले. आजकाल काही 3-axes दिसू लागल्या आहेत, ही खूप चांगली गोष्ट आहे. परंतु बर्‍याच मॉडेल्समध्ये 1 किंवा 2 अक्ष असतात, जे बर्‍याच प्रकल्पांसाठी पुरेसे असावेत. 3-अक्ष मॉडेल्समध्ये मॉडेल माहितीचा सल्ला घ्यावा की कोणत्या अक्षांमुळे वळणाचे मोजमाप केले जाते, कारण इतर दोन ऑब्जेक्टचा खेळपट्टी आणि रोल देखील मोजू शकतात, तर दुसरे खेळपट्टी आणि यॉव मोजतात.
• खप: आणखी एक महत्त्वाची वैशिष्ट्ये, कारण आपला प्रकल्प बॅटरी किंवा सेलवर अवलंबून असेल तर आपण कमी उर्जा वापरणारी एक निवडणे आवश्यक आहे. सर्वसाधारणपणे ते फारसे नसते, साधारणत: सरासरी वापर साधारणत: 100 मायक्रो एम्पीएस इतका असतो. वापरात नसताना आणखी काही प्रगत लोकांमध्ये पॉवर सस्पेंशन फंक्शन असेल.
• अवांतर: काहींमध्ये एकाच मॉड्यूलमध्ये एक्सेलेरोमीटर सेन्सर, तपमान मीटर इ. सारख्या काही अतिरिक्त वस्तू असू शकतात.

तसेच, आपण खरेदी केल्यास विभाग, त्यांच्याकडे चिप आणि काही अतिरिक्त पीसीबी असतील जे अर्दूनोसह त्यांचे एकीकरण सुलभ करतील, उदाहरणार्थ, कनेक्शन आणि पॉवर पिन प्रदान करणे इ.

गायरोज आपण खरेदी करू शकता

बरेच आहेत आपण खरेदी करू शकता gyros म्हणून एमपीयू 6050 ज्यात एक्सेलरमीटर देखील समाविष्ट आहे. आम्ही आधीपासूनच दुसर्‍या लेखात त्याचे वर्णन केले आहे, परंतु त्याशिवाय, असे बरेच आहेत जे आपण आर्दूनोसमवेत आपल्या इलेक्ट्रॉनिक प्रकल्पांमध्ये सहज समाकलित करू शकता.

• आपण सारखे गयरो विकत घेऊ शकता एसटीएमक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स एलपीवाय 503 एएल. हे सर्वात लोकप्रिय आणि एक आहे आपण त्याचे डेटाशीट येथे वाचू शकता.
• आपण देखील वापरू शकता अंतर्देशीय सेन्सर म्हणून कोणतीही उत्पादने आढळली नाहीत.,कोणतीही उत्पादने आढळली नाहीत. e कोणतीही उत्पादने आढळली नाहीत., MPU6050 व्यतिरिक्त ...

त्याचे कनेक्शन आणि आर्डिनोसह एकत्रीकरण प्रत्येक मॉडेल आणि निर्मात्यावर अवलंबून असेल. पण ते गुंतागुंतीचे नाही. आपण त्यांचे तपासू शकता डेटाशीट आणि पिनआउट त्यांचे व्यवस्थापन कसे करावे हे जाणून घेणे. कोणीय विस्थापनाची गणना कशी करावी हे जाणून घेण्यासाठी ते कसे कार्य करतात हे जाणून घेण्याचा प्रश्न आहे आणि अर्दूनो आयडीई मधील आपला कोड त्याचा अर्थ लावतो आणि त्यानुसार कृती व्युत्पन्न करतो ...